Embora não tripulada, a Orion carrega um "astronauta", o manequim Moonikin Costa. Ele viaja coberto de sensores para medir os efeitos da vibração e radiação espacial no corpo humano. No total, 54kg de objetos, incluindo bandeiras, peças de lego e um pedaço do foguete Apollo, fazem parte da carga da espaçonave, que também leva um boneco Snoopy, vestido com o característico macacão laranja. "É oficial, Snoopy está a bordo da Orion!", postou, no Twitter, a conta oficial do personagem.