Carlos Lupi entrou na vida política por meio de Leonel Brizola, que conheceu no Rio de Janeiro, logo depois que o ex-deputado retornou ao Brasil em função da Lei da Anistia. A amizade com o fundador do PDT foi importante para a sua formação política e administrativa.
Lupi continuará no comando do Ministério do Trabalho e Emprego no governo da presidenta Dilma Rousseff. Ele está no cargo desde abril de 2007, quando assumiu a pasta no lugar de Luiz Marinho.
[SAIBAMAIS]Com licenciatura em administração, o seu primeiro contato com a administração pública ocorreu em 1983, quando assumiu a coordenação das regiões administrativas da cidade do Rio de Janeiro, no governo do então prefeito Marcelo Alencar. Em 1990 foi eleito deputado pelo PDT e, em 2004, com a morte de Leonel Brizola, foi escolhido para presidir o PDT.
Carlos Lupi está licenciado da presidência do partido desde março de 2008, quando teve de deixar o cargo por causa de denúncias na Comissão de Ética Pública.