Este ataque ocorre depois de mais de dezenas de investidas semelhantes contra essa representação diplomática desde outubro passado e apenas duas semanas depois da formação do novo governo no Iraque, que espera poder melhorar as relações com os Estados Unidos.
A explosão foi sentida em toda a capital e provocou o disparo das sirenes de alarme em toda a área onde fica a embaixada americana.
"O foguete causou danos materiais, mas não houve vítimas", disse à AFP um funcionário dos serviços de segurança iraquianos.
O ataque não foi reivindicado, como foram as tentativas anteriores, mas tradicionalmente os Estados Unidos responsabilizam as facções iraquianas de estar por trás dos disparos.
Os lançamentos de foguetes, que já provocaram a morte de pessoal armado americano, britânico e iraquiano, tensionaram severamente as relações entre o Iraque e os Estados Unidos.
As tensões alcançaram o ponto de ebulição em janeiro, quando os Estados Unidos mataram o general iraniano Qasem Soleimani e o comandante iraquiano Abu Mahdi al-Muhandis, em um ataque com drones em Bagdá.
Mas Estados Unidos e Iraque esperam restabelecer a relação bilateral com a chegada ao poder do primeiro-ministro, Mustafa al Kazimi, no início deste mês, com diálogos previstos para junho.