Os militares da Coreia do Sul disseram que os projéteis foram disparados de perto da cidade de Tongchon, província de Kangwon, em direção ao Mar do Leste, também conhecido como o Mar do Japão.
"Os militares estão monitorando a situação em caso de lançamentos adicionais, mantendo uma postura de prontidão", informou Comando do Estado-Maior do Sul.
Esta é a sexta série de disparos norte-coreanos neste mês de agosto.
O líder norte-americano, Kim Jong Un, afirmou que se trata de uma "advertência solene" às manobras militares conjuntas dos Estados Unidos e da Coreia do Sul, iniciadas no começo do mês.
A Coreia do Norte considera que estas manobras são uma preparação para uma eventual invasão de seu território.