Johnson, que é o 14; primeiro-ministro britânico a servir sob o comando da rainha Elizabeth II, teve de passar por um grupo de ambientalistas que formaram uma corrente humana no percurso até o palácio.
Momentos antes, a ex-primeira-ministra britânica Theresa May formalmente apresentou sua renúncia à rainha Elizabeth II.
Mais cedo, ela afirmou que obter um Brexit "aceitável para todo o Reino Unido" é a "prioridade imediata" de seu substituto, Boris Johnson.
May falou à imprensa em Downing Street pela última vez como chefe de governo, antes de ir ao Palácio de Buckingham para entregar sua renúncia à rainha Elizabeth II.