Em um rápido discurso para seus seguidores, Guaidó convocou um protesto para este sábado em Barinas (oeste), capital do estado do mesmo nome, para exigir que Maduro "cesse a usurpação" do poder.
"A solução real é, sem dúvida, que parta de uma vez por todas e nos deixe viver em paz", declarou Guaidó sobre a cabine de uma caminhonete durante esta "visita surpresa" ao Estado.
Reconhecido como presidente interino da Venezuela por mais de 50 países, Guaidó animou a população a protestar contra a escassez de gasolina, a falta d;água e os prolongados apagões que afetam a Venezuela.
"Vamos persistir, vamos persistir em todos os terrenos de luta", exclamou o dirigente opositor em Sabaneta, cidade de 28 mil habitantes transformada em local de culto a Hugo Chávez, que nasceu no local em 28 de julho de 1954.
Em Sabaneta de Barinas, a imagem de Chávez - que morreu de câncer - está em dezenas de murais coloridos, que recordam episódios da vida do líder socialista, como a tentativa de golpe de Estado em 1992 e a vitória eleitoral de 1998.
Delegados de Guaidó e de Maduro mantiveram esta semana uma primeira reunião em Oslo, como parte das tratativas para resolver a crise na Venezuela.