Carter, de 94 anos, e presidente de 1977 a 1981, quebrou o quadril quando saiu de sua casa no estado sulista da Geórgia para caçar perus na segunda-feira (13/5).
O Carter Center informou que ele prosseguirá com sua recuperação em casa e fará fisioterapia.
Sua mulher, Rosalynn Carter, de 91 anos, foi internada no mesmo hospital na noite de ontem para exames e observação, após sofrer uma tontura, acrescentou a instituição.
Ela deixou o centro médico com o marido nesta quinta-feira.
Jimmy Carter, o mais velho entre os presidentes americanos vivos, foi diagnosticado com câncer no cérebro em 2015, mas foi declarado livre da doença após o tratamento.