Usando uma capa de chuva marrom e um chapéu-coco preto, o duque de Edimburgo, que tem o recorde de longevidade de todos os consortes ingleses, assistiu a um desfile da Marinha Real.
O príncipe serviu à Marinha durante a Segunda Guerra Mundial.
Algumas centenas de cidadãos assistiram a cerimônia das grades de proteção, debaixo de chuva.
Sua aposentadoria foi anunciada em maio, um mês antes de seu aniversário de 96 anos, em 10 de junho.
O príncipe, famoso por seu senso de humor polêmico e às vezes inoportuno, esteve durante décadas ao lado de sua esposa Elizabeth II, apoiando-a desde que chegou ao trono em 1952.
"É uma mistura de comicidade e rigor", declarou o seu biógrafo, Gyles Brandreth, à rádio BBC 4.
Em sua carreira como consorte, o príncipe Philip cumpriu com 22.219 compromissos individuais, 637 visitas oficiais ao exterior e fez 5.496 discursos, segundo as estatísticas compiladas pelo Palácio de Buckingham.
De acordo com um porta-voz do Palácio, o príncipe poderá participar pontualmente de alguns compromissos com a rainha.
"Meu primeiro, meu segundo e definitivo emprego é estar sempre junto à rainha", disse há alguns anos.
Mais tempo livre
"É um homem que sempre colocou o seu país antes de qualquer outra coisa", destacou o jornal Daily Telegraph em seu editorial.
O príncipe Philip também é padrinho de 785 organizações, que continuará apoiando, apesar de estar aposentado.
Após o anúncio de que o consorte deixava a vida pública, o Palácio assegurou que a decisão não tinha a ver com questões de saúde, em um momento em que a rainha e seu marido tiveram que deixar de participar de vários eventos de Natal por uma gripe.
Em junho, o príncipe Philip foi hospitalizado durante duas noites para tratar de "uma infecção relacionada a uma patologia [já] existente".
Um assistente da Família Real assinalou que o príncipe Philip estava "impaciente para poder aproveitar a partir de agora o seu tempo livre".
A rainha, decana dos monarcas aos 91 anos, também diminuiu as suas aparições públicas, embora sempre tenha se declarado terminantemente contra a possibilidade de abdicar ao trono.
Seu filho, o príncipe Charles, a representa cada vez mais nas viagens ao exterior, auxiliado por seus filhos, William e Harry.
As bodas de platina de Elizabeth II, no entanto, podem ser uma oportunidade para que o consorte volte a participar em um ato público, para comemorar o 70; aniversário de seu casamento, em 20 de novembro, na Abadia de Westminster.
Apesar da diferença entre a característica discreta da rainha Elizabeth II e a expressividade de seu marido, os dois sempre mostraram uma unidade que os tornou "um dos casais mais queridos da história britânica", segundo The Telegraph.
"Lamentaremos a sua ausência, mas a aposentadoria está garantida", comentou com a AFP William Cook, um aposentado de 89 anos que compareceu à despedida do príncipe consorte.