A visita de Estado começa oficialmente na terça-feira, quando Higgins discursará nas duas câmaras do Parlamento de Westminster e participará de um jantar no castelo de Windsor organizado pela rainha.
O jantar terá a participação do ex-líder do Exército Republicano Irlandês (IRA) e hoje vice-premier da Irlanda, Martin McGuinness.
A rainha visitou a Irlanda em 2011, algo inédito desde a independência do país, em 1922.
"Nos encontramos em um momento muito interessante da história, no qual nossos países mantêm, após a visita de Sua Majestade à Irlanda, ótimas relações", declarou Higgins antes de sair da Irlanda.
"Há muitas lembranças pesadas", admitiu, mas chegou a hora de apagar isto e de recomeçar. "Acredito que Sua Majestade, ao ir à Irlanda e mencionar os problemas dos nossos dois países, teve uma atitude acertada".