Ele será velado em Miami no domingo, e seu corpo levado para a Costa Rica, país que o recebeu ao cumpri duas décadas de prisão em Cuba.
Proveniente do Partido Ortodoxo cubano, Matos participou do movimento armado contra o governo de Fulgêncio Batista e, em 1959, chegou a receber a patente de comandante das forças rebeldes na região de Camagüey.
No entanto, depois da queda de Batista, Matos passou a questionar a crescente influência do partido comunista no governo rebelde.
Detido sob acusação de traição, foi condenado a 20 anos de prisão.
Concluída sua sentença, Matos foi para a Costa Rica, onde, em 1980, fundou o CID, definido como de tendência social-democrata.