Biden visita a América Latina acompanhado pela subsecretária de Estado para Assuntos do Hemisfério Ocidental, Roberta Jacobson, o subsecretário de Comércio para Assuntos Internacionais, Francisco Sánchez, e o diretor de Assuntos do Hemisfério Ocidental do Conselho Nacional de Segurança, Ricardo Zúñiga.
No Brasil, Biden irá ao Rio de Janeiro, onde visita uma comunidade pacificada. A ideia é que ele visite o Morro Santa Marta, na zona sul, onde foi instalada a primeira Unidade de Polícia Pacificadora (UPP), há quatro anos e meio. Em São Paulo, ele tem reuniões com empresários, principalmente do setor de energia. Em Brasília, ele se reúne com a presidenta Dilma Rousseff, o vice-presidente Michel Temer e vários ministros.