Ele seguiu no carro aberto até o Palácio São Joaquim, sede da Arquidiocese do Rio de Janeiro, na Glória, a 1,5 quilômetro dali. Durante todo o trajeto, ele foi acompanhado por seguranças, policiais militares e guardas municipais, além de um helicóptero da Polícia Federal que sobrevoou à baixa altitude o trajeto.
Durante o percurso, os fiéis se aglomeraram nas grades que separam as calçadas das ruas por onde o papa passou. A todo momento, o carro parava para que ele beijasse e abençoasse crianças, que eram levadas por seguranças e policiais até o pontífice. Um menino abraçou o papa e ficou muito emocionado, sendo amparado pelos próprios seguranças.
Pouco antes de chegar ao palácio, ele desceu do papamóvel e caminhou até os fiéis. Francisco abraçou e beijou algumas pessoas e depois voltou ao veículo para terminar o trajeto.