Os cantores Zeca Baleiro e Fagner voltam ao ano de 2002 com o lançamento do mais novo álbum ao vivo em conjunto. O disco Raimundo Fagner e Zeca Baleiro - ao vivo em Brasília, 2002, é o segundo trabalho que lançam em parceria e já está disponível para ser ouvido nas plataformas digitais. A dupla também lançou o clipe de faixa Quando o sol no YouTube.
Com 10 faixas e dois bônus, o disco conta com músicas dos repertórios dos dois artistas, além de releituras de canções escolhidas por eles. Os extras foram gravados em estúdio. A gravação do show foi encontrada por acaso, mas como era de alta qualidade de áudio virou um projeto de álbum e foi masterizada para ser lançada. A apresentação dos cantores foi um show intimista com piano, violão, guitarra, baixo e vozes.
O clipe apresentado seria filmagens de encontros entre Fagner e Zeca Baleiro para divulgação do novo trabalho. No entanto, com as regras de distanciamento social impostas pela pandemia, os artistas decidiram pedir registros de como fãs, amigos e familiares estão passando este tempo em casa. A edição das imagens feitas por celular formou o clipe.
A parceria da dupla não parou em 2002. De lá para cá, os dois se juntaram para shows. Inclusive, lançaram um DVD ao vivo em 2005 da apresentação de encerramento da turnê que gerou o novo álbum. A gravação foi no Canecão no Rio de Janeiro em performance com banda completa.