Seu último trabalho na TV foi na novela Pega pega, em 2017. O ator também participou de Cama de gato, Viver a vida, Haja coração e Zorra total, entre diversos trabalhos na Globo, além de cinema e teatro.
A informação foi divulgada no Facebook de Claudio Marmorosch, seu filho. Segundo o Bom Dia Rio, Gilberto passou seus últimos dias lutando contra um câncer e estava internado desde dezembro.