Também baixista, o músico integrou a Steely Dan ao lado de Donald Fagen, criada por eles em 1972 e que se tornou lendária com seu repertório de rock, jazz e blues. Entre as músicas que marcaram a carreira da dupla, Do It Again, Rikki Don;t Lose That Number, Reelin; in the Years e Peg.
A banda se manteve ativa por cerca de uma década, finalizando a carreira com o álbum Gaucho, em 1980. Depois de uma alteração da formação, em 1993, decidiram retomar a empreitada.