Sua estreia na literatura ocorreu em 1972, com o romance Um Cão Uivando para a Lua. Desde então, publicou mais 16 obras, entre elas os romances Essa Terra (1976) e Um Táxi para Viena D;Áustria (1991), ambos traduzidos para o francês.
Considerada uma obra-prima, Essa Terra, romance que aborda o êxodo dos nordestinos em busca de uma vida melhor no Sudeste e Sul do país, abriu caminho para a carreira internacional do escritor baiano. Ele hoje tem livros publicados na França, na Alemanha, na Itália, na Inglaterra, na Holanda, na Espanha, em Portugal, nos Estados Unidos, em Israel, em Cuba e na Argentina. Em 1998, foi condecorado pelo governo francês com o título de Chevalier des Arts et Lettres.
Antônio Torres também importantes prêmios literários, entre eles o Machado de Assis, da própria ABL, concedido em 2000 e o Jabuti, em 2007. Os romances e livros de contos do escritor têm como cenários a vida urbana ou a história do Brasil, como é o caso de Meu Querido Canibal (2000), que relata a saga dos índios tamoios na época da fundação da cidade do Rio de Janeiro.