Márcia Castro nasceu em Salvador e foi lá onde se formou musicalmente. No entanto, quando canta, foge completamente do clichê que se formou em torno do termo ;música baiana;. Disponível no YouTube, o irreverente clipe da faixa, que dá título ao seu novo CD, é uma boa amostra disso, assim como a recriação, com roupagem pop, que ela faz de músicas de compositores como Rita Lee, Tom Zé, Cartola, Jorge Mautner e Gonzaguinha. De pés no chão é o primeiro disco que Márcia faz desde que se mudou para São Paulo, em 2008, e traz diferença significativa em relação ao primeiro, Pecadinho, lançado um ano antes da ida para a capital paulista.
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;Mudou na relação com a banda. O primeiro foi concebido no estúdio; o novo, pela experiência com os músicos. Experimentamos muitas coisas nos shows e dali vieram ideias para o disco. Esse segundo processo me soa mais interessante porque dá mais tempo de implementar a sonoridade e mais chance de eu dar minha contribuição;, avalia Márcia.