Segundo a Polícia Rodoviária Federal (PRF), a vítima, de 55 anos, tentava atravessar a via quando acabou atingida por um veículo. Com o impacto da batida, a mulher foi arremessada.
Militares do Corpo de Bombeiros foram acionados para o resgate da vítima, mas ela não resistiu aos ferimentos.
Por causa do acidente, formou-se congestionamento de 15km no sentido Águas Lindas. O trânsito foi liberado mais tarde.