Por volta das 16h de 21 de novembro daquele ano, a vítima pilotava uma motocicleta quando foi atingida por oito disparos. Os tiros acertaram tórax, abdomen, lombar, nádegas e a coxa esquerda do rapaz. Ele foi transportado, mas chegou morto ao hospital. Segundo testemunhas, os autores do crime estavam à espreita, aguardando a passagem de Felipe, e os acusados estariam em dois veículos nas proximidades, prestando apoio ao atirador.
No dia seguinte, Carlos e outro suspeito foram presos e levados à 9; Delegacia de Polícia (Lago Norte). Com o primeiro, os agentes encontraram um revólver calibre 38, além de seis balas do mesmo calibre e mais duas de calibre 9mm. A arma seria de um policial militar vítima de tentativa de latrocínio. Com o outro, a polícia apreendeu duas pistolas 9mm, além de 10 balas de mesmo calibre. As duas seriam de uso exclusivo do Exército Brasileiro.
O juiz sentenciou Carlos à pena de 18 anos de reclusão, por apresentar condenação transitada em julgado por crime anterior. Já os irmãos Robson e Rodison foram condenados a 16 anos de prisão cada. Os três devem cumprir pena em regime inicial fechado. Eles respondem ao processo soltos e podem recorrer da sentença em liberdade.