Segundo o Corpo de Bombeiros, o acidente ocorreu na Cachoeira do Mascate, perto da MG-442. Para chegar ao local do acidente, os militares precisaram seguir por uma trilha de por pouco mais de um quilômetro em um local de difícil acesso.
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Os bombeiros precisaram usar equipamentos para descer até o ponto da cachoeira onde o corpo estava, entre a segunda e a terceira queda d’água. O trabalho dos bombeiros terminou por volta de meia-noite.