De acordo com a PRF, houve troca de tiros entre os policiais e as vítimas, que estavam com dois revólveres e seis tabletes de cocaína. Os suspeitos ainda teriam tentado atropelar um policial, que chegou a cair no chão.
O homem ferido foi levado para o Hospital Azevedo Lima, em Niterói, e estava em estado grave às 23h30, sob custódia da polícia. Ele seria foragido da Justiça, segundo policiais. A polícia ainda não forneceu os nomes das vítimas. O tiroteio aconteceu na altura da praça do pedágio e o trânsito da ponte não foi interrompido. Motoristas que passavam no local no momento do tiroteio achavam que se tratava de um acidente de trânsito por causa da presença de ambulâncias.